我家宝宝属于落后吗？

爱宝宝的妈妈

我家宝宝现在七个半月。
大运动方面：六个月才会翻身，但不能翻回来。七个月翻身后能翻回来，而且能稳坐。但是现在她没有爬的意识，趴久了就要哭。
精细运动方面：五个月开始会慢慢主动的抓物，有时候会把东西放进嘴里。但是给她吃磨牙饼干，她就不会放嘴里了。喜欢用单手抓物，偶尔用双手捧。
认知方面：认生，除了家里人要抱，其他人都不能抱，一抱就哭。叫名有反映。问她电灯，电话机，电风扇，喜洋洋都会往这些物体上看。
请问这样的宝宝属于落后吗？怎么样干预？