宝宝早产2个月，请教发育问题

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各位爸爸妈妈们好！我家宝宝早产2个月，目前实际月龄7个月，纠正5个月。曾去看过鲍秀兰、任世光和北大一院的专家，均说看不出来问题。
但现在不能自主翻身。把他侧过来可以自己起来，但是感觉不会从仰卧变侧卧。俯卧时两个胳膊总是伸直，给他合拢一会儿自己又伸直了。而且不会俯卧变侧卧。
精细动作方面，喜欢抓玩具，两只手都可以抓，拿在手里晃、玩、吃没有问题。交过两遍后学会了慢慢伸手抓下盖在脸上的手绢。但是不会双手互递。
认知方面，追物追声都很好，逗他会格格笑，看到家里人高兴，喜欢和人玩儿，盯着感兴趣的人看，会主动说话打招呼，爱说话，会认生。但是没有对妈妈特别依恋，妈妈离开无所谓，叫名字有时有反应，有时没有，今天有了进步，但是有时反应较慢。东西掉了不会找。
任世光建议学习一下康复技巧回家锻炼，可是锻炼2周，包括按摩，翻身、坐、球、床单等练习，翻身一直没有明显进展。
麻烦大家帮忙看看孩子是否有什么问题，有什么好的办法可以加强康复锻炼。非常感谢