宝宝属于混合型的，肌张力不稳定，放松时低，兴奋时张力增高，怎么康复最好

小庆的妈妈

我家宝宝现在5岁了，不尖足但是有些垂足，放脚放的还可以，有轻度膝反张，足外翻。走路不是很稳，如有人轻轻的揪着衣服能走很远没问题，独站不是很好，胆子小离开人独坐，独站，走都不敢，很紧张。但有时放松时也能短距离独走，短时间独站。走路有时候能走的姿势较好，较稳。有时候走的不好还紧张。请问一下有没有什么好方法能够解决这个问题？

小庆的妈妈

真是愁死了，不知是心理的原因还是能力达不到所造成的。怎么练控制能力呀？